Лепельская машино-тракторная мастерская организована в 1932г., функционировала по 1941г. В августе 1947г. Лепельская МТМ реорганизована в Лепельскую межрайонную мастерскую капитального ремонта ММКР.
В июле 1958г. Лепельская ММКР реорганизована в Лепельский ремонтный завод с подчинением Главному управлению ремонтных предприятий Министерства сельского хозяйства БССР. Завод производил капитальный ремонт тракторных двигателей Д-35, автомобилей ГАЗ-51, двигателей ГАЗ-51 и ЗИЛ-120.
С января 1959г. Лепельский ремонтный завод реорганизован в Лепельский экскаватороремонтный завод того же подчинения.
За период с 1966г. по 1973г. был построен новый экскаватороремонтный завод. По окончании строительства Лепельский экскаватороремонтный завод превратился в среднее ремонтное предприятие, где производили ремонт экскаваторов Э352 и Э304, капитальный ремонт задних и передних мостов к автомобилям ГАЗ-51, ГАЗ-53, ГАЗ-66, освоено изготовление резервуаров двухрядного лентотросового кормораздатчика.
С 1986г. по 1988г. был построен новый производственный цех металлоконструкций.
В 1991г. произошла переспециализация завода на выпуск птицеводческого оборудования и запчастей к нему, для предприятий Республиканского производственного объединения "Белптицепром"
С 1991г. завод подчинён Министерству сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь.
С декабря 2003г. переименован в открытое акционерное общество "Лепельский ремонтно-механический завод" и подчинён Главному управлению сельскохозяйственного машиностроения Министерства промышленности Республики Беларусь, Государственному концерну по машиностроению "Белагромаш".
25 апреля 2012г. ОАО "Лепельский ремонтно-механический завод" был включён в состав ПО "Минский тракторный завод", основным видом деятельности стал выпуск деталей и узлов для нужд ПО "МТЗ", а с августа 2014 года в Холдинг "МТЗ-ХОЛДИНГ".
С января 2017 года предприятие реорганизовано, путем присоединения к нему ОАО "Лепельский электромеханический завод"
Основные направления деятельности:
- изготовление запасных частей и восстановление деталей сельскохозяйственной техники;
- изготовление узлов и деталей для сельскохозяйственных машин на комплектацию по кооперации.